作为国家能源安全的“压舱石”和“稳定器”，煤炭发挥着无法代替的“兜底”效果。但由于我国资源禀赋条件杂乱，煤层埋藏深度遍及较深，导致在煤炭挖掘中井工矿占了80%，远超露天矿。为进一步确保在地质环境更为恶劣杂乱的井工矿中，完成安全作业，国家要求煤矿井下运用的各类型的设备都一定要契合国家《GB/T3836-2021 国家标准》和《MT煤炭职业标准》的要求。

　　现在，中科慧拓的十款产品，均经过了煤安（MA）、防爆（CQEx）两层认证，创始车辆行进领域内，传感器最完好、最全面的煤安防爆产品系列，其间部分产品在业界属初次取得MA认证。作为业界仅有可以一起供给露天及井工全系列无人化矿山处理计划的公司，中科慧拓经过技能立异，进一步确保矿山实质安全。

　　防爆感知元器件是由中科慧拓自主研发、专为看护矿山安全出产与本安隔爆规划。为完成井工矿无人运送的常态化使用和产业化晋级，中科慧拓自主研发了隔爆兼本安设备、本安设备、隔爆设备，整套无人驾驶处理计划均契合煤安防爆要求。此外，依据感知元器件的供电等级、功率、体系组成、感知要求等特性，毫米波雷达、手持终端等小功率感知型元器件，选用本安规划。无人驾驶域控制器、车路协同控制器、井下定位处理器、摄像仪等大功率主机元器件，选用隔爆规划。

　　躬身入局的中科慧拓，更懂客户的实在需求，根据各种无人化、智能化改造晋级痛点，公司可定制化供给适配场景计划，并供给完善的售前及售后技能上的支撑。经过灵敏组合和软件算法定制规划，系列设备可以使用于煤矿井下无轨胶轮车、轨迹机车、单轨吊、掘进机等各类煤矿移动工程机械配备的辅佐或无人驾驶，助力井下作业完成机械化换人、自动化减人、智能化无人。

　　使用了该系列防爆感知元器件的中科慧拓愚公井工矿无人运送全体处理计划，可针对井下暗淡湿润、高尘的杂乱环境，根据激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、热成相机等传感器自主研发多源异构交融感知算法、精准感知，确保井下安全行车；加之选用IMU、激光雷达等传感器，自主研发井下高精度定位设备及交融定位算法，满意井下无人驾驶高精度定位定姿使用需求。

　　现在，处理计划已使用于多个井工矿无人化项目中，并经过井下多种杂乱特别环境测验。其间，中科慧拓携手陕煤集团小保当煤矿、我国电信陕西分公司、西安科技大学，一起打造了业界首个井工矿长距离、全工况的无人驾驶项目。该项目经过使用多源异构交融感知技能，以习惯井下巷道弱光照和水汽搅扰工况；经过多模态的高精地图等技能，研发的高精度组合定位体系，完成在无GPS信号环境中的大范围精准定位，终究建成“安全、绿色、智能、高效”的无人运送演示矿区。此外，还联合神东上湾煤矿建造井下无人驾驶，有用处理现有辅佐运送配备存在的安全危险危险高、污染高、能耗高、功率低、寿数低、智能化水平较低一级问题，逐渐改动现有井下辅佐运送形式，下降矿井空气和噪声污染，削减井下人员数量，改进矿井工作人员工作环境。

　　安满是煤矿企业的头等大事，更是企业的效益之本、开展之源。作为“国家队正规军”，中科慧拓在立异的道路上再接再厉、更进一步，并发挥好才智矿山和矿区无人化、智能化开展的“排头兵”效果，依托高质可信的技能实力与交给才能，助力我国矿山企业的智能化、无人化建造，为矿山安全、绿色、高效、智能开展保驾护航。